ho visto quello che hai fatto e la "semplicità" del sistema e l'abbordabilità dei componenti utilizzati, ed il risultato è veramente notevole!
l'unico dubbio che ho è relativo alla guida...
mi spiego meglio, che succede all'algo mentre guidi il robot per andare "manualmente" in una certa direzione? o se sei in discesa o in salita?