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Interessante soluzione per odometria sperimentale
Scritto da gbm

Questo video mostra un'interessante soluzione in ambito odometria.

Come vedete questo robot è un semplice triciclo a trazione anteriore con ruota sterzante.

Un micromotoriduttore attua la ruota e assicura la trazione e un microservo che, sterzando, permette i cambi di direzione. Questa soluzione non permette la rotazione sul posto ma sicuramente riduce le variabili e i possibili errori intrinsechi in un sistema 2WD.  

Trovo che sia sicuramente la migliore soluzione possibile per i primi esperimenti in ambito robot disegnatori e/o odometrici.

 

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