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R.A.D.I.Y.O.S.P.
Progetti -
Giovedì 15 Aprile 2010 17:29
Scritto da gbm

R.A.D.Y.O.S.P. è un acronimo che significa Robotic do it  yourself open source project. Questo robot fa parte della tesi di Laurea che ho discusso presso la nuova accademia di belle Arti di Milano (NABA). Grazie al supporto di Francesco Monico, bio-artista, filosofo e studioso di sociologia abbiamo prima teorizzato insieme e poi realizzato un robot che fosse in primis un costrutto artistico e un mezzo di sperimentazione per il campo dell'interazione uomo-macchina. Tutto è partito da questo prototipo, con cui ho sviluppato tutte le funzionalità di R.A.D.I.Y.O.S.P.

RADIYOSP prototipo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Componenti utilizzati:

  • Ruote in plastica per servi
  • 2x servomotori a rotazione continua
  • 2x casterball
  • Arduino - Tutorial
  • eee pc Asus
  • telecamera lowcost trust (sconsigliata)
  • casse alimentazione usb
  • 2x sharp ir
  • sensore ultrasonico Devantech sfr02
  • breadboard
  • jumpers
  • Sensore di temperatura LM35DZ - Tutorial
  • sensore di luce con LED ir autocostruito - Tutorial
  • batteria ni-mh 7.2v
  • 1x ruota mini4wd
  • foglio di rete metallica
  • 1 metro di barra filettata
  • due lastre in carbonio sagomate e forate

Le funzionalità:

Principalmente questo robot è in grado di muoversi nello spazio, aggirare evantuali ostacoli, riconosce una persona e il suo movimento e avere feedback su temperatura e luce ambientale. E' in sviluppo un upgrade per permettere la telepresenza e il pilotaggio dell'automa via internet (web app).

 

Il robot:

La struttura del robot è basata principalmente su due superfici di carbonio. La filosofia progettuale si basa sulla modularità e sulla possibilità di upgrade futuri. E' stata realizzata una c in alluminio con i fori necessari al montaggio dei due servomotori e dell'elettronica.

 

 

Radiyosp side

Radiyosp frontale

Radiyosp sotto

 

Il codice:



 

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