gbm
Piattaforma di sviluppo robot
Tutorials -
Lunedì 26 Aprile 2010 01:10
Scritto da gbm

Durante i primi due Workshop presso la sede di Gioblu Robotics in Via Savona 123 a Milano, abbiamo progettato una base di sviluppo per robot che permetta nei workshop futuri di portare avanti la sperimentazione in modo parallelo e allo stesso tempo permettere a noi di fornirvi i componenti necessari al prezzo minore possibile.

 

La base di sviluppo


octagon piattaforma robot

 

 

Il necessario per realizzare la base:

  • Stampa di questo pdf in formato 1:1
  • balsa max 3mm
  • taglierino affilato (lavorare con attenzione)
  • resina bicomponente (epossidica)

 

Come si realizza:

attaccare con biadesivo o colla spray staccabile il foglio stampato precedentemente alla balsa e incidere con taglierino la forma e forare con trapano dove serve (se proprio non volete usare il trapano usate viti da legno autofilettanti del diametro corretto). Dopo aver rimosso la stampa e lo scarto della stessa spargere un sottile strato di resina sulla balsa per irrigidire la struttura (diventa davvero rigida e resistente alle torsioni).

 

Materiale necessario:

  • 2x servi rotazione continua o da trasformare in rotazione continua
  • 2x supporti per servi
  • 1x ruota girevole

Viste le numerose richieste entro 1 giugno 2010 saranno disponibili tra i nostri prodotti, i componenti necessari alla costruzione di questa piattaforma.

Vedi prototipo

 

Questa struttura è stata creata per un utilizzo prettamente didattico e allo stesso modo per sperimentazione software. E' pensata per chi necessita ed ama un riscontro reale e fisico del codice scritto. Grazie al percorso dei nostri incontri e all'utilizzo di questo kit è possibile imparare moltissimo sull'architettura e sulle funzioni di un microprocessore programmabile (in questo caso una piattaforma arduino). Non è un oggetto pensato per avere uno scopo o un utilizzo pratico, ma più permettere lo sviluppo creativo nell'ambito dell'ingegneria software. Lo sviluppo modulare della struttura portante stessa permette l'ampliamento del progetto che si vuole realizzare.

Tutto questo punta allo sviluppo di software per:

  • movimento nello spazio
  • PID
  • detection ostacoli
  • sviluppo percezione del reale tramite sensori

 

Creative Commons License
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Based on a work at
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