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Roborealm è un programma di computer vision davvero Monkeyproof (a prova di scimmia) come si dice in america. Io ho utilizzato questo software per il robot R.A.D.I.Y.O.S.P. e per il suo prototipo. Ci sono un infinità di opzioni e settings che permettono di elaborare un flusso video e computare le info ottenute.
Un esempio
Questo programma è completamente GUI (grafico) e permette di programmare senza scrivere linee di codice ma gestendo dei "livelli" e la loro posizione, in questo devo dire assomiglia al concetto di base di Photoshop. Arrivando dalla grafica e la fotografia per me è stato davvero semplice iniziare a smanettare con questo programma.
Comunicazione Roborealm -> Arduino
Il primo scoglio del mio progetto è stato proprio riuscire a far comunicare questi due programmi, cioè fare il cosiddetto lavoro di cross-processing. Le vie sono principalmente due:
- utilizzare la connessione seriale emulata tramite Roborealm.
- salvare con Roborealm un file, leggerlo con processing e spedirlo ad arduino via seriale.