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Questo articolo è per gli amanti del pinguino, come me.
Far funzionare arduino con ubuntu è molto semplice, basta installare il pacchetto librtx-java che sarebbe la JRE della sun e il compilatore gcc con le libc per programmare il nostro microcontrollore.
Prima di tutto fate un sudo apt-get update per essere sicuri di installare le ultime versioni di tutti i seguenti programmi. Successivamente nel terminale scrivete
$ sudo apt-get install sun-java6-jre avr-libc gcc-avr
Il mio pc è a 32 bit quindi per installare librxtx ho semplicemente digitato nel terminale:
$ sudo apt-get install librxtx-java
se invece siete su una macchina a 64 bit installate il seguente pacchetto .deb.
Adesso avrete predisposto il vostro pc alla programmazione dei micro avr e al funzionamento dell IDE di arduino.
L' ide arduino scaricatelo da qui http://arduino.cc/en/Main/Software.
Scaricatelo in home poi nel terminale scrivete
$ tar zxvf arduino-xxxx.tgz
adesso sarete più o meno in questa situazione entrando nella cartella dell' ide

Cliccando sull ide vi comparirà questa finestra:

Eseguitelo e se tutto è andato bene vi comparirà l IDE.

Collegate la vostra scheda e dopo aver selezionato la scheda giusta sotto Tools->board e la porta com giusta sotto Tools->Serial Port provate a caricare lo sketch Blink.
Se tutto sarà andato a buon fine allora potrete usare il vostro ide tranquillamente.
Aprire tutte le volte l'Ide entrando nella cartella HOME e premendo sempre esegui è di una noia mortale, allora come crearsi un lanciatore? Semplicissimo.
Per creare un lanciatore arduino su un pannello dovrete cliccare col sinistro sul pannello, poi premete aggiungi al pannello e vi si aprirà questa schermata.

Premete Lanciatore applicazione personalizzato, poi vi si aprirà questa finestrina. Cliccate su esplora e si aprirà la HOME. In home entrate nella cartella in cui è contenuto l IDE e selezionate il File Arduino.
Come Nome mettete Arduino-xxxx dove xxxx sta per la versione, il commento è facoltativo. Per avere l un immagine bellina del lanciatore potrete utilizzarte questa.
Cliccateci sopra e si aprirà in un'altra pagina, poi la salvate con nome nella cartella di arduino in home e la potrete utilizzare come icona del vostro lanciatore.
Lo stesso processo lo potrete utilizzare per AWN, ecco la mia dock bar

Ho usato lo stesso metodo anche per installare Processing come potete vedere.
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